□记者 赵德高
“只要在车内的监视屏前遥控指挥，这台‘机器人’就能帮我们‘看’到地下管道内的情况。”1月15日，在菏泽市南京路与淮河路交叉口附近，技术人员贾超指挥着一个肩扛摄像头、脚踏四个大轮子的“管道机器人”，检测一段新建好的地下污水管道。这个机器人可是市政工作人员眼中的宝贝，引进菏泽四年了，只在“关键时候”才露两手。
小小机器人能帮上大忙
1月15日下午，记者在市南京路与淮河路交叉口附近见到了这个机器人。它的学名叫管道内部检测系统，外形像遥控玩具赛车，底部有四个轮子，背上连着一根长长的电缆线。安装在它前端的摄像头，就像突出的眼睛。
市市政工程管理处的一辆管道检测车停在附近，技术人员贾超正通过车内的电脑遥控指挥机器人在直径只有50厘米的管道内行动。“别看这家伙呆头呆脑，可它一点也不笨，可以向前走向后走、左右拐弯，摄像头能够360度旋转，摄像头附近的四个探照灯能将黑漆漆的管道照得很亮。”贾超说，这个原理就跟做胃镜一样，机器人在管道内用“眼睛”捕捉到的一切画面都清晰地显示在控制器屏幕上，能进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的刻录等操作。
“这台机器人高约50厘米，还可以变形卸掉四个轮子，钻进更细的管道内。”市市政工程管理处市政设施维护事业部副经理赵显鹏告诉记者，有些地下管道直径很小，工作人员根本钻不进去，检查管网内接口焊接、管壁破损、腐蚀、管道变形、是否有垃圾污泥等情况就靠机器人担当。
身价过百万不轻易出手
“这台‘管道机器人’是全市唯一一台，购买时花费了126万元，周边其他城市也很少有这样的设备，我们可是把它当宝贝一样看待。”赵显鹏笑着对记者说。
据了解，这个机器人来到菏泽已有四年多时间，市政工作人员一直没有舍得使用，这两年才在关键时刻让它“露两手”。赵显鹏解释说：“一是因为设备价格贵，二是因为我们的工作人员中能操纵它的只有三人。”前段时间，检测新修的市长城路、西安北路等路段地下管网时，这个机器人就派上了用场，效果很理想。
赵显鹏透露，这个机器人爬行速度并不快，动力全靠身后的电缆提供电源。它在作业时对管道内的水位有一定要求，如果摄像头被水淹没了，拍出来的视频画面就是模糊的。我们主要在检测新建管道时才会用到它。”
“‘管道机器人’的投入使用，可以减少市政工作人员的劳动量，有效避免井下空气污浊对下井人员的身体伤害，大大提高管道检测速度。”赵显鹏告诉记者。
